yum
でインストールしたパッケージのバージョンを確認する方法です。
yum list | grep パッケージ名
$ yum list | grep mysql-server
mysql-server.noarch 5.5-1.6.amzn1 amzn-main
$ yum list | grep mysql-community-server
mysql-community-server.x86_64 5.7.35-1.el7 @mysql57-community
パッケージがインストールされているか確認したり、インストール済みの場合にバージョンを確認したりする作業はそんなに頻度が多くないので忘れがちですね。。